신라·후백제·고려의 후삼국 관계가 본격적으로 전개되는 것은 920년부터였다. 태조는 신라에 대하여 친화 정책을 썼다. 이 해 10월에 견훤이 신라를 침범하자 신라에 구원병을 보냈으며, 이에 따라 후백제와 고려는 서로 적대 관계에 놓이게 되었다. 그는 후백제와 결전하여 이기기 위해서는 신라와의 친선이 필요하다고 판단하였던 것 같다. 그러나 초기에는 후백제와의 관계에 있어서 화전(和戰) 양면 정책을 썼다. 이처럼 신라·후백제와의 미묘한 관계 속에서 새 왕조의 안정과 국력 신장을 위해 노력하였다. 대체로 후백제와의 군사적 대결에서 고려는 열세를 면하지 못하였다. 후백제는 지금의 경상북도 안동 일원에 대하여 군사적 압박을 가중시키고 있었다. 고려와 신라의 통로를 차단할 필요가 있었기 때문이다. 그러나 고려로서도 이 지역을 사수하지 않을 수가 없었다. 따라서 이 지역에서 치열한 전투가 계속되었다. 그러나 연이은 전투에서 고려군은 백제군의 군사력에 압도되어 연전연패하였다. 실제 이 시기만 보면 후삼국의 통일이라는 대업을 달성할 사람은 견훤이어야 할 듯하다. 930년 태조는 고창(古昌: 지금의 안동 지방) 전투에서 견훤의 주력 부대를 대파함으로써 비로소 군사적 우위를 차지하였다. 한번 무너지기 시작한 백제의 군사력은 고려군 앞에 무기력했다. 931년 왕건은 마침내 경주에 입성했다. 경순왕이 울며 반겨 맞았으며 신라인들 모두 왕건과 그의 군대에 호감을 가졌다고 한다. 935년 후백제의 왕실 내분으로 왕위에서 축출된 견훤을 개성으로 맞아들여 극진하게 대우하였으며, 또 같은 해 10월에는 신라왕의 자진 항복을 받게 되었다. 이로써 후삼국 통일의 주역이 될 가능성이 확실해졌다.